Una diferencia entre Nikon y Canon es que Canon empezó colocando el motor de enfoque en los objetivos, así cada uno llevaba el suyo, mientras Nikon tenía el motor de enfoque en la cámara y se transmitía el movimiento al objetivo por un mecanismo "de rosca" a través de la montura. Después empezaron a poner los motores de enfoque en los objetivos, eso sí, controlado por la cámara a través de los contactos de la montura, que han ido pasando desde los 5 iniciales a, por lo menos 10 actualmente. Las cámaras sencillas de ahora no tienen motor de enfoque, por lo que con los primeros objetivos AF tenemos que enfocar a mano.
Lo de la medición es otra película para contar en largo.
Para poder medir y encuadrar a plena apertura teníamos una leva en la cámara que se acoplaba a las famosas orejas de conejo de los objetivos Nikon. Había que hacer no sé qué operación para que la cámara supiera cuál era el diafragma máximo, lo que se hizo innecesario cuando se incorporó el sistema AI que lo hacía de modo automático. En estos objetivos el anillo de diafragmas lleva un resalte, más bien un rebaje que empuja una pestañita que tiene la cámara y según en qué posición la deje la cámara sabe cuántos pasos va a cerrar cuando disparemos.
Luego vino un avance que se llamó AIS, en el cuál el movimiento de la leva de la cámara que mantiene el objetivo abierto del todo y lo deja cerrar a la apertura seleccionada al disparar se hace proporcional a la apertura (en los AI esto no era así) y permitía que la cámara controlase la apertura, eran los inicios de la prioridad de velocidad y de los modos P. Para que la cámara supiera que el objetivo que estaba puesto era un AIS había un segundo pitorrillo en la montura de ésta y un rebaje en la del objetivo. Si el pitorro podía salir, el objetivo era AIS y permitía los modos S y P. En caso contrario sólo funcionaba en M y en A.
En la época del AF el chip le decía a la cámara cuáles eran el diafragma más abierto y cuántos pasos de diagragma había. Por otro lado, dejaron de ponerles a las cámaras los segundos pitorrillos, así que no distinguen objetivos AI de AIS.
En las cámaras digitales "buenas" siguió estando presente la pestaña que le dice a la cámara el diafragma seleccionado por el anillo y podían medir y disparar en modo M y A.
En las de "segunda división" no se puso esa pestaña, y sí otra que simplemente se pulsaba al poner el anillo en la mínima apertura. Así la cámara podía disparar en todos los modos, pero siempre con el anillo cerrado a tope y controlando el diafragma desde la cámara.
En estas cámaras no había un sistema que le dijera a la cámara qué diafragma estaba seleccionado en el anillo. Se podía pensar que le podían haber dejado para que tirase con el diafragma controlado por la cámara, siempre que el anillo estuviera en posición de cerrado a tope, pero la cámara no sabe cuántos pasos hay desde cerrado hasta abierto del todo. Además, si el objetivo no era AIS la apertura no habría sido la adecuada. Total, que decidieron que con todos los objetivos sin CPU no funcionase la medición y sólo se pudieran utilizar en modo manual.
Aquí se pueden ver fotos de estas cosas
https://support.nikonusa.com/app/answer ... ai-lens%3F
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los objetivos antiguos sin chip.